new memori: September 2006

Thursday, September 28, 2006

Sticks and Stones

Last day of my first job tommorow. Starting monday I'm the intern with the orthopedic (bone) surgeons.. fondly reffered to as "the orthopods".

Its been a good three months. I've come to terms with the fact that I'm going to have to sacrifice quite a lot of my personal time due to my work hours. I enjoy the job, don't feel like I can't stand the hospital while I'm here, which is good because I'm usually here 80-100 hours per week.

Ramadan's begun, I'm told. Doesn't really feel like it, almost an afterthought in my mind. I'm realistic enough to know that fasting would reduce the quality of my work, and hence potentially (and I use that term quite generously) result in an increase in morbidity levels when it comes to my patients. A mentally switched-off doctor usually makes for a bad one.

Other than work, things have been coming along well. The new call schedules are out and I managed some elbow room for a visit back home. The flipside is that I am now working on the 23rd, 25th and 28th of December. On-call. Still, looking forward to going back and seeing the family and all. Its been a while, and things have just been crazy. It'll feel good going back to something I know so well.

I need to organize for a cleaning lady/person to come to my apartment on a regular basis. Two-weekly perhaps? Its starting to accumulate dirt and we just don't have time to clean. All I'm interested in doing when i get home is grabbing an ice-cold brew and relaxing in front of the television. If one comes home at 7 or 8 and has to be in bed by 11 for the next morning, one has got a very limited window of opportunity to release the tension and have some leisure time. That opportunity has to be grabbed (gribben? incorrect, yet so tempting) with both hands and I sure as hell won't let a bit of vaccuming get in the way.

I would look forward to this weekend but I'm on this Saturday. Saturday call is the worst, it just splits your weekend and you end up working two straight weeks with no break. Ahh well, I'm past the point of caring.. some things you just have to put up with. That's why I got some new PSP games to keep me company during the slow hours.

Alright, time to get back to work. Patients can only be left to their own devices for so long, and then the nurses start to get antsy and pull the trigger on that pager of yours. That beeping noise sends a shiver through the spine. I think it has caused permanent pyschological damage at this point. Give it a few more months and my pager will become an extension of me.. just like my pinkie, for example.

Saturday, September 23, 2006

Presente y futuro de las extremidades biónicas y los robots; cantina de Star Wars, en Mos Eisley…

La música de la cantina de Star Wars, en Mos Eisley:

Historia:

La palabra "robot", es de origen checo y significa siervo o esclavo; fue inventada por el escritor checo Karel Capek (1890-1938) en su obra teatral R.U.R., estrenada en Europa en 1920. El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.

Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua.

El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.

El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.

El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, o manipulador, llevó al moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquer orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.

PRESENTE: